NVIDIA jetson 边缘计算产品之硬件

2020-3-20

1. NVIDIA Jetson 基本简介

1） NVIDIA Jetson 系统所提供的性能和能效可提高自主机器软件的运行速度。

2） 每个系统都是一个完备的模块化系统 （SOM），具备 CPU、GPU、PMIC、DRAM 和闪存。

3） Jetson 具备可扩展性，选择应用场合的 SOM，即能够以此为基础构建自定义系统，满足应用需求。

4） Jetson 模块可以支持需要各种性能级别和价格的大量应用场合，例如 AI 网络视频录像机 （NVR）、高精度制造领域中的自动光学检查 （AOI） 以及自主移动机器人 （AMR）。

5） Jetson 适用于新一代自主机器人的嵌入系统。

2. NVIDIA Jetson 产品组合

1） Jetson Nano——低成本的 AI 计算机，具备的性能和能效可以运行现代 AI 工作负载，并行运行多个神经网络，以及同时处理来自多个高清传感器的数据。 

2） Jetson TX2——适用于边缘设备 AI 应用的 Jetson TX2 嵌入式模块现在有三个版本：Jetson TX2 （8GB）、Jetson TX2i 和 Jetson TX2 4GB。

3） Jetson AGX Xavier——该计算机具有六个计算机主板，用于处理传感器数据和运行自主机器软件，并可以提供完全自主机器所需的性能和能效。

4） Jetson 平台由 JetPack SDK 提供支持。JetPack 可提供用于深度学习、计算机视觉、加速计算和多媒体的库，而且支持各类传感器的驱动程序。

3. 灵活可扩展的硬件解决方案

    无论对于大型企业、中小型企业还是研究机构而言，Jetson 系列模块都可以提供可满足特定性能和预算需求的解决方案。这些解决方案全部使用相同的架构和 SDK，可在整个产品组合中实现一个代码基和无缝部署。

 4. 来看看哪一款Jetson适合您的应用场景吧

4.1. Jetson Nano

    Jetson Nano 模块是一款低成本的 AI 计算机，提供 472 GFLOP，具备超高的性能和能效，可以运行现代 AI 工作负载，并行运行多个神经网络，以及同时处理来自多个高清传感器的数据。这使其成为向嵌入式产品中添加高级 AI 的理想的入门级选项，并且 Jetson Nano 为您节约时间和精力，助力您实现边缘创新。 体验功能强大且高效的 AI、计算机视觉和高性能计算，功耗仅为 5 至 10 瓦。

4.2. Jetson TX2

    适用于边缘设备 AI 应用的 Jetson TX2 嵌入式模块现在有三个版本：Jetson TX2 （8GB）、Jetson TX2i 和新推出且成本较低的 Jetson TX2 4GB。基于 Jetson TX1 的产品能以相同的价格转换成更强大的 Jetson TX2 4GB。这款超级计算机模块采用 NVIDIA Pascal GPU、高达 8 GB 内存、59.7 GB/s 内存带宽，提供丰富的标准硬件接口，完美适配各类产品和外形规格，实现真正意义上的 AI 计算终端。

4.3. Jetson Xavier NX

    Jetson Xavier NX 是一种外形小巧的模块，这个小巧的模块将卓越性能和功率优势与一组丰富的 IO（从高速 CSI 和 PCIe 到低速 I2C 和 GPIO）相结合。利用小巧体型、传感器丰富的接口和卓越性能，为您的所有嵌入式 AI 系统和边缘系统带来新功能。可为边缘提供性能高达 21 TOPs 的加速 AI 计算。它能并行运行多个现代神经网络，处理来自多个高分辨率传感器的数据，进而满足完整 AI 系统的需求。

4.4. Jetson AGX Xavier

    Jetson AGX Xavier 是率先推出的专为自主机器设计的计算机。该计算机具有六个计算机主板，用于处理传感器数据和运行自主机器软件，并且可以提供完全自主机器所需的性能和能效。尺寸仅为 100 x 87 mm，只是工作站的 1/10，但性能媲美大型工作站。 如此小巧的尺寸使其十分适合配送和物流机器人、工厂系统和大型工业 UAV 等自主机器。

    Jetson AGX Xavier 8GB 是一款低功率 Jetson AGX Xavier，可与现有的 Jetson AGX Xavier 实现完整的软硬件兼容性。其整个模块最高消耗 20W 功率，同时提供高达 20 TOPS 的 AI 性能。